mercredi 17 août 2022
CO-EVOLUTION DANS UNE COLONIE DE ROBOTS
On joue sur les grands nombres de robots.
Ce qui compte dans une colonie, c'est remplir efficacement la mission assignée par l'emergence d'un comportement de groupe adéquat, à partir de comportement individuels partiels et élémentaires.
L'ajustement et la sélection du paramétrage des comportements individuels résultent de la copie (évolution Lamackienne) ou de la reproduction (évolution de Darwin) des paramètres du groupe des individus qui s'approchent le mieux de la réussite de la mission objectif.
Les colonies de robots procèdent par essais erreurs assumés, et par correction intelligente (gradient sur l'erreur ou reproduction).
Comme dans la nature animale, c'est la colonie qui compte et qui survit, pas les individus qui sont consommés.
Intelligence distribuée https://fr.wikipedia.org/wiki/Intelligence_distribu%C3%A9e
Systèmes muti-agents https://fr.wikipedia.org/wiki/Syst%C3%A8me_multi-agents
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